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配電站輪式智能巡檢機器人

配電站輪式智能巡檢機器人

TR20

配網智能巡檢機器人控製係統可與機器人進行數據交互,並向信息一體化平台上傳機器人采集的巡檢數據和數據分析後的相關信息,滿足集群化管理的要求,軟件界麵友好,操作方便,信息顯示清晰直接。


圖像識別
采用機器視覺技術對圖像進行配準提取,對開關、儀表燈設備進行識別與讀數判別。
紅外測溫
係統搭載紅外熱像儀,對 室內重點設備進行實時監 控、精確測溫,保障設備 正常進行。
局放檢測
采用地電波+超聲結合的檢測技術,可有效評估設備 內部絕緣劣化程度。
環境檢測
係統搭載溫濕度、氣體、 煙霧等多種傳感器,對室 內環境進行全方位監測。

車體尺寸 660mmx400mmx660mm(機械臂最低狀態)
660mmx400mmx1750mm(機械臂最高狀態)
車體重量 30kg
機械臂行程 1050mm
速度 在水平地麵上的速度達到1.1m/s
最小轉彎直徑 可原地旋轉
爬坡能力 全負重狀態下爬坡能力10°
越障能力 移動式越障高度7mm
製動距離 在1m/s的運動速度下,製動距離小於0.5m
電池性能 4~5小時
運行方式 無軌化自行走
雲台性能 水平範圍 0°~360°
垂直範圍 -90°~+90°
自動導航定位 重複導航定位誤差不大於10mm
可見光檢測設備 上傳視頻分辨率不小於1920x1080,攝像頭最小光學變焦倍數20倍
網站數據僅供參考,如有變更以實際參數為準,恕不另行通知。

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