TR100變電站巡檢機器人基於無軌化導航技術和運動四驅底盤，並集多種高科技技術為一體，以自主或遙控的方式，在無人值守的環境中，完成對高壓設備進行紅外溫度監測、儀表油位的圖像識別、變壓器和電抗器噪聲監測等任務，替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險和重複性的工作。
多傳感器綜合探測
集成紅外、可見光、聲音采集器等多種傳感器。
綜合導航和精準校對
融合多種導航手段，提高導航精度；采用圖像配準，實現目標的對準。
自動尋樁充電
通過精確導航定位及接觸式充電對接技術，實現機器人自主充電。
智能移動平台
選用四輪驅動形式，適應複雜路況，行駛平穩，具有很強的越障能力和爬坡能力。
模式識別
通過圖像模板化處理，實現儀表讀數和刀閘開合狀態的識別。
專家故障診斷
建立各類故障信息的數學模型，對采集數據進行診斷分析和辨識。
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| 技術參數 | ||
| 可見光通道 | 分辨率 | 1 9 2 0 X 1 0 8 0 |
| 變 倍 | 3 0 倍 連 續 變 倍 | |
| 紅外通道 | 分 辨 率 | 3 2 0 X 2 4 0 |
| 相 對 測 溫 精 度 | -20℃~ +350℃，±2℃和±2％ | |
| 自動引導車 | 轉 彎 半 徑 | 0.25m |
| 最 大 爬 坡 能 力 | 20° | |
| 最 大 越 障 高 度 | 0.064m | |
| 最 大 行 走 速 度 | 1m/s | |
| 停 車 精 度 | 優於±1cm | |
| 最 小 製 動 距 離 | 1m/s的速度，0.5m以內 | |
| 係統參數 | 機 器 人 尺 寸 | 64cm（長）X 54cm（寬）X 96cm（高） |
| 搜 索 範 圍 | 水平±180℃，俯仰-90°~+90° | |
| 連 續 運 行 時 間 | ＞5h | |
| 機 器 人 重 量 | ＜65kg | |
| 運行模式 | 自 主 巡 檢 | 運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標靈活進行任務 定製，機器人按照定製任務進行自動巡檢。 |
| 定 點 巡 檢 | 運行人員選擇部分設施進行巡檢，係統自動生成最佳巡檢 路線並執行定點任務。 | |
| 遙 控 巡 檢 | 運行人員通過後台手動控製界麵，控製 機器人執行巡檢任務。 | |
| 網站數據僅供參考，如有變更以實際參數為準，恕不另行通知。 | ||
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